本文目录一览：
- 1、西门子PLC脉冲指令
- 2、三菱pLC脉冲输出指令
- 3、伺服有哪些脉冲方式?
- 4、脉冲指令的特点
- 5、脉冲输出指令指令助记符有哪两种
西门子PLC脉冲指令
PLC本机带高速脉冲输出型号312C， 313C，314C 使用集成的IO口可以，若不是带C的PLC需配定位模块FM353，FM354，FM357模块 。时钟脉冲发生器（Cycle/clock memory）可以应用循环组织块OB35等。
最近在学习西门子PLC的高速计数器指令和运动控制部分，是用运动控制轴输出 频率为10kHz，AB相正交信号的一万个脉冲信号 来让高速计数器接收，想记录一下自己的学习过程。
对于200CPU，如224XP，这个控制是开环的，不能闭环。最简单的办法是使用使用菜单”工具“中的”位置控制向导“，选配置S7-200 PLC 内置的PTO/PWM操作，一步步按需要往下完成配置。
西门子plc把一直有的信号变成脉冲信号是上升沿或下降沿指令。plc脉冲信号：PLC里的脉冲信号是隔一端时间向外输出的信号。
西门子PLC脉冲输出有PTO/PWM两种模式，其中PTO分为多段PTO和单端PTO，硬件方面西门子属于PNP输出类型的PLC，CPU221/222/224/226最高脉冲输出频率为20KHz，CPU224XP最高可输出100KHz。
上电脉冲指令即-OB100组织块，上电后的OB块，也就是说上电后默认执行的第一道指令，你可以在OB100中添加你要上电初始化的指令，待模块上电时即可执行。
三菱pLC脉冲输出指令
1、PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令 DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令。FXPLC的PLSY指令的编程格式：PLSY K1000 D0 Y0 K1000：指定的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0。
2、因为三菱PLC内部只带一个脉冲发生器，所以脉冲指令plsy只能用一次。脉冲输出指令PLSY用于指定频率定量输出脉冲，其使用方法如下 [S1．]指定输出脉冲频率，FX2N系列PLC的频率范围为2～2000 Hz。
3、脉冲指令是指PLC中的输出指令，脉冲指令通常用于控制机械设备，比如控制电机的开关、调速等。
4、D10：输出脉冲频率，仅用于Y0和Y1 Y3：旋转方向信号，可应用PLC任何输出点（但不能重复用脉冲输出点）当M10闭合时，以D10指定的频率从Y0输出脉冲，如果D10为正值，Y3闭合，若为负值，Y3断开。
5、三菱PLC PLSY是脉冲输出功能，用来驱动步进电机或伺服电机。
6、PLSY指令使用中可以设置单个输出点以一定的频率发出目标值个脉冲，在指令中可以设置脉冲频率、脉冲总数、和发出脉冲的输出点；但只能控制脉冲，如果是脉冲加方向的脉冲模式，那方向点要另选一个普通开关点另外控制。
伺服有哪些脉冲方式?
1、第一种，驱动器接收两路(A、B路)高速脉冲，通过两路脉冲的相位差，确定电机的旋转方向。如上图中，如果B相比A相快90度，为正转；那么B相比A相慢90度，则为反转。
2、伺服驱动器有方向+、方向-和脉冲+、脉冲-，四个端子连接上位机，就2路光藕，方向一路，脉冲一路，上位机给定信号，控制驱动器上方向、脉冲这两路光藕的通断，来控制伺服驱动器的正转与反转、运行与停止。
3、方向信号决定电机转动方向的输入信号给定模式。CW+CCW脉冲，即CW脉冲决定顺时针转速，CCW决定逆时针转速的输入信号给定模式。要根据实际使用的伺服驱动器参数配置来区分，或者通过分析控制伺服驱动器的PLC程序来区分。
4、最常见的脉冲波是矩形波（也就是方波）。脉冲信号可以用来表示信息，也可以用来作为载波，比如脉冲调制中的脉冲编码调制（PCM），脉冲宽度调制（PWM）等等，还可以作为各种数字电路、高性能芯片的时钟信号。
脉冲指令的特点
主要特性有波形、幅度、宽度和重复频率。 [1] 脉冲是相对于连续信号在整个信号周期内短时间发生的信号，大部分信号周期内没有信号。就像人的脉搏一样。现在一般指数字信号，它已经是一个周期内有一半时间有信号。
脉冲指令指在S1接通的上升沿输出一次。在S1状态未改变之前停止输出。是相对于XYSMTC元件来说的，对于DZKH数据好象没有必要。
波形。的开关指令都是脉冲信号，脉冲时长由一个外部模拟量信号给定值。电子技术中，脉冲常指像脉搏似的电压或电流短暂起伏。脉冲的主要特性有波形、幅度、宽度和重复频率。
abb脉冲指令是根据各种不同的状态进行调整的，一旦发出指令，立即接收。接收完之后可以立即进行执行。
向导“，最简单的应用就是调用”PTOX_MAN，在“SPEED端输入需要的脉冲数，使能该块，”RUN“置1，从配置的Q0.X(0或者1)，就可以输出能脉冲串了。如果需要，进行电平转换后与伺服驱动器或者步进电机驱动器连接。
脉冲输出指令指令助记符有哪两种
PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令 DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令。FXPLC的PLSY指令的编程格式：PLSY K1000 D0 Y0 K1000：指定的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0。
脉冲指令指在S1接通的上升沿输出一次。在S1状态未改变之前停止输出。是相对于XYSMTC元件来说的，对于DZKH数据好象没有必要。
MOVRn，A累加器传送到寄存器11。MOVRn，direct直接地址传送到寄存器22。MOVRn，#data累加器传送到直接地址21。MOVdirect，Rn寄存器传送到直接地址21。MOVdirect，direct直接地址传送到直接地址32。
TF1是定时器1溢出标志位，$是取地址。JNB TF1，$ 实现的功能是查询定时器1溢出标志位，如果为0，跳转到本条指令继续执行（即继续查询）直到定时时间到，TF1置位，才执行下一条指令。
向导“，最简单的应用就是调用”PTOX_MAN，在“SPEED端输入需要的脉冲数，使能该块，”RUN“置1，从配置的Q0.X(0或者1)，就可以输出能脉冲串了。如果需要，进行电平转换后与伺服驱动器或者步进电机驱动器连接。
方法/步骤 在左母线右侧双击鼠标输入上升沿控制软元件X0，当X0接通时执行脉冲指令。
